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　　AGV機器人借助于3D列印制造，保證繁雜結構的同時實現

　　國際性金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　智能倉儲，區別與現代倉儲，能在物聯網整體方案的應用領域背景下，更節約成本的順利完成物流配送，今后發展的潛力將十分的大。正是因為如此，無論是阿里巴巴、天貓還是申通都在大力發展自己的智能倉儲。

　　看到這一塊潛力的不止這些巨頭，亞洲地區還有許多優秀的廠家都想從這個應用領域領域東山再起。近日，3D 造的工作人員接到一個十分有趣的案例，顧客想要用 3D 列印技術為一家公司制做一款AGV機器人外殼。

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“手動制導工程車”，是指裝備有電磁或光學等手動制導器，它能沿規定的制導路徑行駛，具有安全可靠保護以及各種移載功能的工程車。通俗一點來講，AGV也就是無人SDD91，能根據設定好的路線或者電腦展開線路終端等行為。

　　由于手動制導器等原因，此款AGV機器人的外殼結構會比較繁雜，現代的CNC工藝十分困難制做。而此時3D列印對于繁雜結構的制做競爭優勢恰好就體現出來了，所以顧客第三時間就決定選用這種工藝，制做自己敞篷版的AGV機器人外殼。

　　此款 AGV 機器人外殼僅用了 15 天就順利完成了整個產品的工程進度，選用聚丙烯金屬材料、SLA 工藝展開列印，列印的精度十分好。

由于此款機器人今后會在各地展開展覽，所以為了滿足奧鐵的需要，并且考慮到此機器人本身尺寸就比較大，他們在外殼設計生產時就采納了堆疊結構。

　　堆疊時選用長城卡扣的方式，這樣的相連方式很好的保證了堆疊時的氣壓。同時，增韌性聚丙烯也是對產品氣壓和效用的一種保證。

　　后期 3D 列印的外殼再經過精細的雕琢和裁剪，整體呈現出了十分好的效用，顧客十分滿意 3D 列印 AGV 機器人外殼成品效用。他們也在機器人外殼制造應用領域領域獲得了更加豐富的經驗。

　　（3D造）

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